Die Kanzlei lässt sich bis zum 14.12.1896 zurückverfolgen, damals wurde Dr. Klemens Kussian als Rechtsanwalt eingetragen. Mit 13.05.1925 sein Nachfolger Dr. Bielatz, welcher 1935 verstarb. Den Kanzleistandort übernahm Dr. Brunar, der mit 01.03.1968 Dr. Hans Estermann als Konzipienten einstellte, den Gründer unserer Kanzlei wie sie sich derzeit darstellt.

Am 03.12.1973 wurde Dr. Estermann in die Rechtsanwaltsliste eingetragen, am 28.02.1977 verzichtete Dr. Brunar auf die Rechtsanwaltstätigkeit. Mit 12.04.1977 trat Dr. Dallinger als Konzipient ein, der am 01.01.1982 als Rechtsanwalt in die Rechtsanwaltsliste eingetragen wurde. Dr. Thomas Wagner trat am 16.05.1983 als Konzipient ein. Am 29.06.1987 verstarb Dr. Dallinger in jungen Jahren. Am 14.12.1987 wurde Dr. Thomas Wagner in die Rechtsanwaltsliste eingetragen. Im selben Jahr übersiedelte die Kanzlei an den jetzigen Standort Stadtplatz 6, 5230 Mattighofen, wobei die Kanzlei in drei Stockwerken des Altstadthauses untergebracht ist. Am 01.07.1989 trat Dr. Postlmayr als Konzipient ein.

Am 14.02.1991 firmierte die Kanzlei zur OEG, welche am 31.05.1991 in eine KEG ungewandelt wurde. Am 08.03.1992 trat Mag. Michaela Speer als Konzipientin ein, im Jahr darauf wurde Dr. Johann Postlmayr am 01.12.1993 als Rechtsanwalt eingetragen. Am 01.01.1995 wurde Dr. Michael Langhofer als Konzipient aufgenommen, der am 01.05.1998 als Rechtsanwalt eingetragen wurde. Am 01.08.1998 wurde Mag. Michaela Speer in die Rechtsanwaltsliste eingetragen. Am 31.12.2001 schied Dr. Langhofer aus der Kanzlei aus.

Mag. Thomas Streitberger wurde am 07.01.2004 und am 04.07.2005 Mag. Clemens Schneglberger als Konzipient in die Kanzlei aufgenommen. Mit 01.05.2008 erfolgte die Eintragung als Rechtsanwalt von Mag. Thomas Streitberger in die Rechtsanwaltsliste. 2008 verunglückte Dr. Estermann tödlich. Am 07.01.2009 tritt Mag. Stefan Spitzeneder als Konzipient ein. Am 04.10.2009 wird Mag. Clemens Schneglberger in die Rechtsanwaltsliste eingetragen, mit 01.01.2013 erfolgte die Eintragung von Mag. Stefan Spitzeneder in die Rechtsanwaltsliste.  Am 19.08.2014 wurde die Rechtsanwälte Estermann & Partner KG in die Rechtsanwälte Estermann & Partner OG umgewandelt.

Seit April 2018 verfügen wir auch über einen zweiten Standort im Bezirk Ried i.I. unter der Adresse Breitenaich 86/2, 4973 St. Martin i.I.